La crosse est la partie de l'arme (généralement longue) que le tireur place dans son épaule pour créer un autre point de contact avec l'arme. Lors du tir, elle aide à contrôler le recul de l'arme et à stabiliser l'arme pendant la visée et le tir lui-même. De plus en plus souvent, les crosses sont également dotées d'un compartiment de rangement, qui contient, par exemple, un compartiment à piles pour les piles de rechange du viseur optique. On trouve parfois une crosse sur les pistolets, mais dans la plupart des cas, il s'agit d'un accessoire entièrement amovible, et même dans ce cas, il est assez rare. Les crosses peuvent donc être divisées en plusieurs types. Les types énumérés ci-dessous ne s'excluent toutefois pas mutuellement, de sorte que vous pouvez très souvent rencontrer une crosse fixe réglable, ou une crosse pliante qui est à la fois télescopique et réglable.
La vidéo montre une crosse réglable pliante de Magpul.